内窥镜自诞生之日起就展示了其众多先进之处。由于全数宇数据流和改进的光学照明技术，成像质量得到显著改善。机载处理过程的集成大大扩展了RVI的功能。通过网络连通性极大促进了数据共享。

　　测量内窥镜除了缺陷检查之外，有时还需要对缺陷进行度量，以便进行适当的维护。因此，具有测量功能的工业内窥镜应用更加广泛。主要测量方法分为比较测量和绝对测量两大类，其中三维相位扫描测量和三维双物镜测量较为先进。

　　比较测量内窥镜:以检测到的图像中的一个已知尺寸为基准，测量其他物体；绝对测量法:这种测量技术不需要参考，直接由系统本身获得测量结果。绝对测量方法包括阴影测量、双物镜测量、三维相位扫描测量和三维双物镜测量。与其他测量方法相比，三维相位扫描测量方法和三维双物镜测量方法更先进，因为在三维空间中测量具有许多优点，如提高测量精度和减少人为误差。三维相位扫描测量法，将多个相移光栅投影到被测物体表面，通过对条纹图像的相位分析，获得整个表面的三维数据信息和三维点云图像，从而形成被测物体的三维模型，并在此基础上进行测量。

　　三维双物镜测量内窥镜使用传统的普通双物镜进行测量，使用最新的算法和标定处理技术进行测量，即在传统的普通双物镜测量的基础上实现三维点云成像技术。以上是工业内窥镜，采用新型三维相位扫描法的侧视图进行深度测量。