2009年开始研究开发三维测量算法，在2018年杰泰推出了泰山测量算法1.0。在当时，国内三维测量内窥镜大部分处于实验室阶段、少量处于产初期样机设计研制阶段，大多数企业都是贸易推广为主，真正开展3D研制工作的企业屈指可数。国内内窥镜三维测量技术尚处于起步阶段，能够实现稳定、可靠测量的产品少之又少。泰山1.0的诞生，为杰泰在内窥镜测量领域奠定了坚实的基础，也为行业发展注入了新的活力。

“泰山1.0的推出，标志着我们在三维测量内窥镜领域正式打破进口垄断，”杰泰研发团队负责人黎总回忆道，“当时，我们的目标是让内窥镜不仅仅是‘看得见’，还要能够提供基本的测量数据，帮助用户更准确地判断缺陷的大小和位置。”

JEET泰山测量算法1.0

然而，受限于当时的技术水平和计算能力，泰山1.0的测量精度依然存在一定的局限性。三维图像的测量本身就存在深度信息缺失的问题，而且算法的鲁棒性也相对较低，易受到光照、角度等因素的影响。这就像是在一张模糊的照片上画一个大概的尺寸，虽然有了概念，但精确度仍有待提高。

经过多年的技术积累和市场反馈，2023年，杰泰泰山测量算法迎来了重大升级，2.0版本正式发布，并应用于最新的杰泰三维测量内窥镜上。

针对泰山1.0存在的烂面、噪点问题，泰山2.0在图像传感器端创新性地搭载了双光路采集系统。该系统采用双光路协同工作模式，配合自研的多帧合成算法，可实现动态噪点抑制；同时通过双光路交叉验证机制，能够精准识别并修复光线折射导致的"烂面"区域，显著提升了图像质量。

为拓展有效成像范围，杰泰探头配备120度超广角视场设计；针对光学系统固有畸变问题，创新采用双目立体测量技术实时畸变矫正，通过优化的图像校正技术，有效控制了画面畸变，保障了大视场测量数据的可靠性。

“泰山2.0是我们多年研发的结晶，它充分利实现了高精度、高效率的三维测量，”黎工介绍道，“通过测试，泰山2.0最终成像点云密度高、无噪点、图形完整，还可快速、准确地重建被测物体的三维模型，从而实现三维尺寸、表面缺陷等信息的精准测量。”

JEET泰山测量算法2.0

作为杰泰从技术跟随到自主创新的关键里程碑，泰山2.0不仅实现了三维测量精度与效率的双重突破，更通过模块化算法架构为后续3.0版本的智能升级奠定了核心技术基础，推动杰泰三维测量内窥镜正式迈入新阶段。